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半地上布置的升降横移立体停车库主要是由于地上空间有限的情况下而建造的一种停车库。
它的一部分建在地面以上，
另一部分建在地下，
它的结构相对来说比较复杂，
地上部分建造规格与全地上布置形式的升降横移类立体车库相似。
地下部分的层数不易过多，
一般就是两层，随着层数的增多。
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其建造的难度系数和建造成本将成倍增加，地坑的净深在2米左右，
在建造过程中一定要注意防水。
在实际的应用中，采用全地上布置形式的停车库比较普遍。
产品特点
设备占地面积小，空间利用率高，
可根据用户要求合理布置列数。
可根据用户要求设计全包装式、
半包装式、简易包装式及无包装式等包装形式。
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设备通过顶层载车板的升降动作、一层载车板的横移动作、中间各层载车板的升降、横移动作实现存取车。
一层车位可以直接存取车；
中间层的某一车位需要存取车时，该载车板正下方对应的各层载车板横移一个车位的位置，
将空位让到需要存取车的载车板正下方，使得该载车板可以降至地面，从而实现存取车。
存取车过程见示意图。
注：存车过程与取车过程相同。
即顶层空载车板正下方对应的中间层载车板向左横移一个列宽后，顶层空载车板下降至地面，车辆驶入停稳后，载车板上升至顶层，完成车辆的存放。
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