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初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年， 台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%。
现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤，旋挖钻等多种作业机具。
伸缩臂挖掘机大家肯定不陌生，但是随着工业的发展，很多深基工程对许多挖掘机来说是有些困难的，那么这就需要对挖掘机进行改造。下面伸缩臂挖掘机租赁公司和我们谈一下关于挖掘机伸缩臂改造前需要了解的事项。工业发展的迅速，很多施工场地不仅仅只由一个挖掘机施工，这个时候需要适应场合更广的挖掘机出现才可以满足不同工况的需求，那么对伸缩臂挖掘机加长改造是很重要的。特别在深基工程或者高楼层的工作，处处都有伸缩臂挖掘机改装的加长臂挖掘机的身影。加长臂挖掘机是在伸缩臂挖掘机的基础上改装的，有些大型的伸缩臂挖掘机可以不用改装就可以达到这个效果。加长臂挖掘机可以分为二段式、三段式和四段式，这些段式都比原有的挖掘机臂长。一般比较常见的是二段式，应用于水泥建筑物的拆卸和转移、河道清淤和建筑根底等的挖掘工作。三段式和四段式相比于二段式就贵得多，这些加长臂的挖掘机多半用于高楼的建设和深基工程，由于工作难度的不同，应用范围也不同，操作时风险指数也比较高。伸缩臂挖掘机改装的要根据材质、工艺和制造的不同也会有所差距，适用范围也有所不同。
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