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从结构上看珩磨机可以分为卧式和立式两种，卧式珩磨机的工作行程较长，适用于珩磨深孔，深度可达3000毫米。其水平安置的珩磨头不旋转，只作轴向往复运动，工件由主轴带动旋转，床身中部设有支承工件的中心架和支承珩磨杆的导向架。在加工过程中，珩磨头的油石在胀缩机构作用下作径向进给，把工件逐步加工到所需尺寸。而立式珩磨机的主轴工作行程较短，适用于珩磨缸体和箱体孔等，镶嵌有油石的珩磨头由竖直安置的主轴带动旋转，同时在液压装置的驱动下作垂直往复进给运动，从而完成对珩磨管的加工。


有一种过程控制方法能缩短珩磨时间，珩磨管易于让在整个齿面上保持理论上的线接触。因此减少了磨具与工件的点接触。尽管这可能有悖于产生较大残余压应力的要求，但应力依然会使之保持理论线接触。连续改变接触条件会产生良好的动态特性，不会因摆动角度使机床部件产生严重颤振。珩磨过程中，单面线接触珩磨时这类动态特性会对机床产生严重影响。为减小这种影响，要尽可能地采用双面线接触。系列化生产中，数控珩磨机由此而引发的对珩磨过程中利用机床运动链实施齿面修形过程的限制，可予忽略。但在工装中要建立轮廓修形。关于单面或双面接触，所涉及的或是磨具齿面，或是工件齿面。在加工过程中有一个以上的齿在保持接触。这就表示珩齿过程是一种连续接触的转动过程。这是使齿轮低噪声运行的一项很重要的决定性因素。

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