一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。
二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。
三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。
四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。
五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。
水下打捞作业者在实施打捞作业前，应当按照《海上交通安全法》的规定申请发布航行警告；打捞作业者实施打捞作业时，必须在海事行政机构核准的作业区域内进行，并按照海事行政机构的要求报告有关活动情况；实施打捞作业不得使用危害海洋资源、海洋环境、海底设施、海上军事设施和其他损害我国利益的方法。船沉物商业打捞清除，是基于打捞人与沉船沉物的所有人、经营人或者其他关系人之间的协商一致，打捞清除是商业行为，而不是基于 对沉船沉物打捞清除的干预。
天津污水管道堵漏工程，济宁污水处理厂水下安装工程，福建水下涵洞拆除工程，攀枝花取水头安装工程，宁波港水下混凝土切割拆除工程。相继参与了杭州湾跨海大桥、上海东海大桥、杭州湾跨海大桥二桥、日照港码头安装工程、南通狼山港3万吨级码头工程。先后承接了南京双龙码头加固工程、南京普迪千吨级码头等建造工程、金陵石化、南京港务局、南化集团、扬子石化等浮码头及南京长江油运公司浮船坞抛锚定位；金陵船厂船台滑道安装工程，南通华能电厂、苏州华能电厂 、湖北鄂洲电厂、南京二热电厂、太仓环保电厂、黄石电厂、利港电厂、浙江国华宁海电厂、青岛电厂等取水管道水下埋管工程湖北黄冈、安徽和县、南京铜井的水下绞链排沉放、陆域块石护岸工程；湖南马迹塘电厂闸门改建、河北黄骅港防波堤土工布铺设、宿迁三号桥、苏昆太高速便桥、南京清凉门大桥钢围堰
若水下堵漏，混凝土墙面有蜂窝，松散的混凝土，用水冲洗，用1:3水泥砂浆平整。然后将水泥与水混合，加入防水油，搅拌均匀，用软刷均匀涂抹在基础表面，擦拭底部的防水砂浆，擦拭底部的砂浆，1天后保温，刷水泥浆，配合比和做法一致。涂抹素浆后，注意抹灰层，与底层相同的砂浆和抹灰厚度约为5~10毫米。凝固前用木抹子平整，用铁抹子平整。
一般水下堵漏材料：
1.沥青防水材料:主要由天然沥青、石油沥青和煤沥青制成。沥青毡和纸胎沥青制成毡、溶剂型和水乳型沥青或沥青橡胶涂料和油膏，具有良好的着力、塑性、耐水性、耐腐蚀性和耐油性。
2.水下堵漏橡胶防水材料:氯丁橡胶、丁基橡胶、三元乙丙橡胶、聚氯乙烯、聚异丁烯、聚氨酯等原料可制成弹性无胎防水线圈、防水涂料、涂料、油膏、水泥、止水带等密封材料，具有拉伸强度、伸长率、耐水性和耐候性。