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一、桥梁检测车种类简介 根据桥梁检测车上部工作装置的结构，可将其分为两类：折叠臂式桥梁检测车以及桁架式桥梁检测车。 （一）折叠臂式桥梁检测车 折叠臂式桥梁检测车也称吊篮式桥梁检测车、臂架式检测车。此种检测车结构简单、操作方便，且较灵活，甚至还能够进行高空作业，较少受到桥梁结构的制约。折叠臂式桥梁检测车更适合对规模较小的桥梁结构进行检测与维修作业，臂架采用一级伸缩、二级回转、三级变幅机构，且装配了可自动调平的操作系统，能够保证精确控制每一个动作，可将工作人员安全快速的送抵指定位置。但折叠臂式桥梁检测车由于吊篮面积小，承重能力有限，故只可容人数少，且检测的过程中需要经常移动吊篮才可满足作业的需要，降低了工作效率。 （二）桁架式桥梁检测车 桁架式桥梁检测车与折叠臂式桥梁检测车不同，桁架式桥梁检测车采用了面积更大，工作更稳定的通道式工作平台。与吊篮式工作平台相比，通道式工作平台的承载力得到了大幅提升，与桥梁的接触面积也得以扩大，使工作人员能够方便的在桥面与工作平台间往返，若加装升降装置，则可大幅增加工作平台的下桥深度，加大工作的范围。桁架式桥梁检测车结构复杂，配备有平衡装置、应急装置、安全保护装置、液压动力驱动系统以及2 套以上的操作系统，方便了工作平台的展开与调整。工作时，车辆无需收回工作平台也可在桥面行走，从而保证了作业的连续不间断进行，提高了检测与维修的效率。但由于桁架式桥梁检测车昂贵，工作时的灵活性低于折叠臂式桥梁检测车，因而更多的应用于大型桥梁检测工程当中。 桥检车
桁架式桥检车 桁架式桥梁检测车采用面积大、稳定的通道式工作平台。和吊篮式工作平台（一般采用二级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成了三维空间，六个自由度的空间运动体系）相比，这种通道式的工作平台的承载力能够得到有效的提高，并且工作平台与桥梁接触面的增大，方便了工作人员在桥面的行走。此外，如果运用升降设备，则能够大幅的增加工作平台的深度，扩大工作区域。桁架式桥梁检测车的架构较为复杂，并配有安全保护装置、平衡装置、液压动力驱动系统、应急装置、等多套操作系统，很大程度上有利于工作平台的展开和调整，在进行检测工作时，不需要将车辆的工作平台收回也能够行走，对于保证工程的连续进行有很大的作用，提高了检测效率和维修效率。通常在大型的桥梁检测工程中会用到桁架式桥梁检测车，比如南京长江大桥的桥梁检测。
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