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砂浆喷涂机转子式湿喷机采用成熟的转子活塞凸轮喂料机构，三个料腔同时径向喂料，实现塑性混凝土管道内的均匀稀薄流输送。转子式湿喷机的工作原理：商品混凝土通过湿喷机喂料系统均匀送至气料混合仓，与高压风混合后呈稀薄流状态通过喷射管至喷嘴；液体速凝剂泵出的液体速凝剂经雾化器与高压风混合，雾化后至喷嘴混合环与呈稀薄流状态的混凝土混合，从喷嘴喷至受喷面上。 转子式湿喷机对物料有较强的适用性，美中不足的是转子式湿喷机在施工过程中易损件有一定的使用周期，而液压湿喷机在使用过程中基本没有易损件，同时对混凝土的要求更高，工作效率上也有一定程度上的提高，这也是液压湿喷机的比转子式湿喷机高的原因之一。
砂浆喷涂机现在统一的称呼是喷涂机器人。喷涂机器人在现代的家具厂内使用得是比较多的。这种机器喷涂的油漆相对比人工来说更加均匀，更加高品质。 喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。
