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一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。
根据沉船的大小以及其事件发生的具体地点，可分别采用6种不同方法来处理，然各种方法可单独采用，也可几种方法联合采用称为综合打捞法，视具体事件而定。下面水下打捞公司针对这6种方法详细解析： ①封舱抽水打捞法。应先沉船破口封堵后，然后将船内的水抽出，使船浮起，因封补严密困难，风浪大时难作业，故较少采用。 ②浮筒打捞法。用若干浮筒在水下充气后，借浮力将沉船浮出水面，此法浮力大而可靠，施工方便、安全。 ③船舶抬撬打捞法。用钢缆兜于沉船船底，用打捞船上的起重设备将沉船提起，打捞时一般要用两艘或多艘打捞船共同作业。 ④泡沫塑料打捞法。将比重轻的闭孔泡沫塑料输入沉船舱内，排去海水，借泡沫浮力抬起船舶，此法免去在沉船底穿引钢缆的不便，且减少或免去封舱工作，也适应海上风浪下作业。 ⑤围堰打捞法。当船沉于水深较小的水域时，可筑堰于沉船的周围，抽出堰内的水，将沉船封补或修复，再灌水将船浮起后拆除围堰。 ⑥充气排水打捞法。是向沉船舱内打入压缩空气而排出水体，使沉船浮起。 总之在沉船打捞过程中危险系数非常高，所以要求项目经理必须具备随机应变的能力以及技术层面的要求，不可以死板硬套。很多时候是通过综合打捞法来对沉船打捞。
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水下打捞是一项综合性非常技术，涉及测量、潜水、水下切割、封堵、水下 和水下焊接等等相关技能。 水下打捞沉物时对作业工具的要求： 使用符合标准的水下作业工具。在进行水下打捞工作的时候，使用的工具一定要符合水下作业的标准，在每次使用前都要进行认真的检查，看是否会有不必要的故障出现，而且在使用完后要注意进行合理的科学的保养，维持它们的安全性能，这样在日后使用的时候将会直接关系到使用者的安全和工程的进展程度。
