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河北德玛数控编程培训学校整理为了实现高速、高精加工。与之配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展，应用领域进一步扩大，2五轴联动加工和复合加工机床快速发展，数控技术采用5轴联动对三维曲面零件的加工。可用刀具几何形状进行切削，不仅光洁度高。而且效率也大幅度提高。一般认为。1台5轴联动机床的效率可以等于2台3轴联动机床，特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时。5轴联动加工可比3轴联动加工发挥更高的效益，但过去因5轴联动数控系统、主机结构复杂等原因。其要比3轴联动数控机床高出数倍，加之编程技术难度较大。制约了5轴联动机床的发展。
河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。
