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湖南永州清污机格栅清污机主要由机架、栅条、耙斗、升降装置、集污小车及电气控制箱等组成。耙升降、闭合装置设置在门形机架上，工作时，电机减速装置带动卷扬机构通过钢丝绳将耙斗沿机架二侧导轨下行至格栅槽底，卷杨机构的高程限制器和松绳开关指令下行电机停止工作并进行合耙，耙齿插入栅条， 湖南永州清污机卷扬机构带动耙斗上行将垃圾与污物沿栅条捞起，上行至脱离挡水板时，机架上部的刮污板自动将垃圾由耙斗刮向机下垃圾小车内。
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湖南永州清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
湖南永州清污机带水安装步骤：将清污机各段（上段栅体、中段栅体、下段栅体）及驱动装置（传动轴、轴承装置、减速机、护罩等）准备好。先将下段栅体（连同链条、齿耙）用汽车吊吊运到洞口处，通过在上游面对栅体施加一定水平力，将其与铅垂面倾斜15°，沿轨道放下，通过清污机锁定装置锁定。将中段栅体（连同链条、齿耙）吊运到其洞口处，同样将其倾斜15°，与下段栅体在边梁联接处对齐，螺栓联接，并将牵引链条联好，抽出链条锁定销，中段与下段栅体联成一体，将下段锁定打开，至中段锁定处锁定。在支铰固板和清污机上段边梁上现场焊接支铰。将驱动装置各部件吊运到清污机正确位置，螺栓联接，接好牵引链条，装上驱动链条，各自张紧到工作状态，装好护罩。
