半地上布置的升降横移立体停车库主要是由于地上空间有限的情况下而建造的一种停车库。
它的一部分建在地面以上，
另一部分建在地下，
它的结构相对来说比较复杂，
地上部分建造规格与全地上布置形式的升降横移类立体车库相似。
地下部分的层数不易过多，
一般就是两层，随着层数的增多。
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其建造的难度系数和建造成本将成倍增加，地坑的净深在2米左右，
在建造过程中一定要注意防水。
在实际的应用中，采用全地上布置形式的停车库比较普遍。
设备通过顶层载车板的升降动作、一层载车板的横移动作、中间各层载车板的升降、横移动作实现存取车。
一层车位可以直接存取车；
中间层的某一车位需要存取车时，该载车板正下方对应的各层载车板横移一个车位的位置，
将空位让到需要存取车的载车板正下方，使得该载车板可以降至地面，从而实现存取车。
存取车过程见示意图。
注：存车过程与取车过程相同。
即顶层空载车板正下方对应的中间层载车板向左横移一个列宽后，顶层空载车板下降至地面，车辆驶入停稳后，载车板上升至顶层，完成车辆的存放。
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把横移框架的传动轴总成和从动轴总成按图纸要求安装在横移框架的纵梁上紧固。
在安装前应先将在轴承、链轮和轴的连接处加涂黄油。
用吊车或手拉葫芦把横移框架的横、纵梁吊装在横移轨道上组合联接。
校正横移框架，使对角线长度误差值≤2mm，
符合技术要求后紧固各连接部分，并且使横移框架在轨道上能滑动自如，无异常响动和变形。
驱动部分的安装：
按图纸要求组装卷筒总成。在安装前应先将在轴承、链轮、卷筒和轴的连接处加涂黄油。
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用吊车或手拉葫芦把已组装好的卷筒总成、钢丝绳导轮总成装置于横移框架的相应位置，调正、紧固。
