按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主提升机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主提升机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主提升机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主提升机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
电装式启闭机特点
功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
具有超负载停机保护、事故报警显示、上下行程限位控制等特点。
具有手、电动切换机构，自动却断电源。
一体化开关型和一体化调节型均可实现现场与远程控制功能。
户外型、防爆型防护等级：IP55（特殊订货IP65、IP67）
瞬间力矩保护：当开或关向力矩瞬间被顶开，闸门将停下不动作，即使力矩开关瞬间顶开后闭合，闸门仍不会动作，只有向反向动作一下，即可解除过力矩保护。
缺相保护：具有电源缺相和输出缺相保护功能。
电装式启闭机工作环境和技术参数
电源：常规，三相380V 50Hz
环境温度：-20---+60°C
相对湿度：≤95%（25°C时）
防护等级：IP55（特殊订货IP65、IP67）
电动头启闭机用于各类大型给排水、水利水电工程。主要用于控制各类闸门、堰门、阀类的升降，从而实现闸门和阀门的开启与关闭，一般分为手动和电动控制两种，当闸门和堰门宽高比值较大时，需采用双吊点启闭机。
节 电动装置的分类
与其他阀门驱动装置相比，电动驱动装置具有动力源广泛，操作迅速、方便等特点，并且容易满足各种控制要求。所以，在阀门驱动装置中，电动装置占主导地位。
阀门电动装置按输出方式分为多回转型（Z型）和部分回转型（Q型）两种，前者用于升降杆类阀门，包括：闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀等；后者用于回转杆类阀门，包括球阀、旋塞阀、蝶阀等，通常在90%范围内启闭。
阀门电动装置按防护类型分为普通型和特殊防护型两大类。
普通型电动装置的使用环境如下：（1）环境温度-25-40℃；（2）环境相对湿度≤90%.（25℃时）；（3）海拔≤1000m；（4）工作环境要求不含有腐蚀性、易燃、易爆的介质。
如阀门的工作环境条件超过普通型电动装置所具有的能力时，需采用特殊防护型产品。这类产品根据其所处工作环境而具有多种型式。
第二节 型号编制方法阀门电动装置的型号
编制方法如下：代号说明：以汉语拼音字母表示电动装置的类型，Z为多回转型，Q部分回转型；以数字表示电动装置额定输出力矩（N.m）：以数字表示电动装置额定输出转速（r/min）或开关旋转90℃。的额定输出时间（s/ 90℃）；输出轴 转圈数（部分回转型不注）；防护型式（普通型不注）。
如Z10-18/80B 表示输出力矩100 N.m、（10kgf.m）、输出转速18r/min， 输出转圈数为80的防爆型多回转的阀门电动装置。
第三节 电动装置的选择及安装连接方式
操作力矩操作力矩是选择阀门电动装置的主要参数。电动装置的输出力矩应大于阀门操作过程中所需的 力矩，一般前者应等于后者的1.2-1.5倍。因此，准确地掌握阀门所需的力矩是选择阀门电动装置的关键。然而，由于实际情况的复杂性，计算所得到的阀门力矩，误差往往都比较大；采用试验方法实测阀门的 操作力矩时，又受到试验系统条件和设备的限制，也受到阀门本身结构形式多样性的限制，很难取得典型的数据。
作为 连云港海州平面钢闸门公司，瑞鑫铸铁闸门启闭机钢闸门清污机水工机械厂采用优异的网络技术与严谨的管理制度，坚持以“让客户满意，为客户赢利”为服务宗旨，全心全意服务客户。
卷扬式启闭机（又叫绞车）是由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物，现在主要用于升降铸铁闸门和钢制闸门。
卷扬启闭机分为手动和电动，有单调点和双吊点两种，现在以电动卷扬启闭机为主。类型有QPQ普通式，QPK快速式，QPG高扬程式，QPT台车式，QH弧门式。
