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发电机组气门传动组的结构
气门传动主要为凸轮轴及其驱动装置。包括随动臂、广东汕头当地推杆、广东汕头当地摇臂轴以及丁字压板等。气门传动能保证按一定的配气相位及时开闭进气门和排气门，并保证有足够的开度。
1.凸轮轴
凸轮轴的结构是直接影响发动机性能的关键零件之一。近年来康明斯公司通过对凸轮轴的改进，使机性能有了一个飞跃的提高，形成了目前6BT系列机凸轮轴的两种形式，即大凸轮轴和小凸轮轴两种。大凸轮轴的轴颈为63.5mm，小凸轮轴的轴颈为5.8mm。大凸轮轴又因机某些结构的改变而分为Ⅰ、广东汕头当地Ⅱ、广东汕头当地Ⅲ、广东汕头当地Ⅳ、广东汕头当地Ⅴ、广东汕头当地Ⅵ等型，目前国产的为Ⅰ型。由于大凸轮轴喷油持续期较短，喷油压力较高，燃烧较为完全，能改善燃烧经济性，降低排气温度并可消除凸轮轴弯曲变形，因此近年来生产的6BT系列机已全部采用大凸轮轴。我国生产的重庆康明斯K6系列机凸轮轴位于气缸体顶部。这样使得推杆较6BT系列机的短、广东汕头当地重量轻，提高了配气机构的刚度，减少了惯性。
6BT系列机凸轮轴为7个轴颈的全支撑结构。凸轮轴上共有18个凸轮，其中有6个由几段圆弧组成的喷油器的驱动凸轮，12个控制进、广东汕头当地排气门开闭的桃形凸轮，凸轮轴的前端装有正时齿轮，直接和曲轴上的正时齿轮合，间隙为0.10～0.40mm。凸轮轴的止推装置有两种，一种是止推板，轴向驾校为0.03～0.13mm；另一种是凸轮轴轴承支撑，间隙为0.20～0.33mm。
凸轮轴共有七道轮轴劲，每道凸轮轴劲中部有环形槽与气缸壁上的机油想通，机油由油道进入以润滑凸轮轴劲。凸轮轴衬套内径尺寸相同，而壁厚有两种；一种是薄壁衬套，壁厚味1.59mm；另一种是厚壁衬套（大凸轮轴机型上用厚壁衬套），壁厚味2.38mm。凸轮轴（大凸轮轴机型）的七个衬套与三种规格，如图3-16所示。在第七道衬套上有一个定位缺口，安装时应朝下，对准缸体上的油孔
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介绍发电机组调速方法
１面向Simulink数字调速系统框图
在建立了发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
１．１常规PID控制
首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。
１．２不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
１．３变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。
１．４模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、广东汕头本地自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、广东汕头本地鲁棒性强、广东汕头本地可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、广东汕头本地响应速度、广东汕头本地超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。
（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。
（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。
（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。
２对系统进行仿真研究
建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。
系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。
首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地消除静差。
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