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贯通式货架。贯通式货架是常规仓库以及冷库中常用的货架类型之在存储体量上，是明显的大于其他的传统的仓储货架的。在贯通式货架的结构上，叉车可以进入其内部去上架与取货。这样，对于需要经常批量周转的冷链冷藏仓库来说，某种程度上，是比较合适使用的货架类型。它们是典型的先进先出式的仓储货架。贯通式货架对于食品、饮品等产品的存储有较大的优势。相比于其他的利于密集度存储的货架，这是一种在造价上相对较低的仓储设备，对于一些运营资金有限的冷链仓储里，使用贯通式货架也是不错的选择。 后推式货架的选用。在前后梁间以多层台车重叠相接，从外侧将叠栈货物置于台车推入，后储存之货品会将原先货品推往里面。看上去就像把货物从前往后压进去，故这种货架有被称为压入式货架。
货架智能仓储机器人在河北的发展前景良好，很多家企业进入这个领域。刚刚结束的cematasia2018可以说是仓储机器人企业公认的擂台。但是，随着该行业的不断发展，阶层梯队分化逐步明显，梯队已经明显和后方梯队拉开差距。geek+、快仓、海康机器人三家公司依然占据着z主要的分量，无论是技术成熟度，还是行业经验，这三家都稳居河北市场的梯队。据公开资料估算，geek+、快仓、海康三家在河北的市场份额约达到80-90%，可以说是名副其实的梯队。第二梯队中，艾瑞思机器人、马路创新、牧星智能也得到了资本市场一定的关注，来势汹汹。但是，从应用案例、运营经验以及机器人出货量方面来看，第二梯队还是和梯队有较大差距，想要弯道超车并非易事。
首先一个是较为明显的区别是，它们之间的自动化属性的不同。自动化立体仓库已经不是简单的仓储的概念，顾名思义，自动化是这个仓储系统的主要特点，不同程度的立体仓库可以实现不同层次的自动化仓储需要。而重型货架依然属于传统的仓储范畴，是借助叉车以及人工操作实现对货物的立体存储及周转。在制造采购不能同日而语。不能否认的是，自动化立体仓库的搭建已经成为很多单位的标配之自动化仓储的好处显而易见，但其在造价上与重型货架相比却不是在一个层次上的，故自动化立体仓库一般只出现在大中型企业的仓储使用中，而很多企业现在还是用不起或者没有必要使用的。而重型货架系列在采购成本上可灵活选择，按需定做，是多数都可以用的好。它们在使用与维护上的不同。
