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轮胎内胎垫带安装机，可实现机械化的内胎和垫带的安装，但是这种设备仍然存在较多不足。该型轮胎内胎垫带安装机结构过于复杂，零件众多，组装维修困难，工作时的工序动作较多，每个工序之间相互配合的要求较高，容易出现衔接失误，造成轮胎、内胎或者垫带的损坏，并且对设备的精度要求较高，难以实现长时间稳定和高效的工作。 通过扒胎爪上下都对轮胎进行扩口，扩口程度更高，更加便于内胎和垫带的安装。通过夹持杆固定内胎和垫带，并通过逐渐张开将内胎和垫带送入轮胎中，内胎垫带的装入方式简单，操作速度更快。扩胎口装置、填胎装置可旋转，使轮胎和垫带能够通过离心力均匀的分布在轮胎内，保证安装效果。通过驱动盘的导槽驱动支撑盘上的扒胎爪或者夹持座运动，使一个动力装置可同时驱动多个结构运动，结构紧凑，减小了体积。夹持机构的升降座可翻转，便于轮胎和垫带的上料。填胎装置可通过传动挡板随着扩胎口装置旋转，使填胎装置无须设置旋转的动力装置，节省了零部件，简化了结构，缩小了体积，也节省了动力能源的消耗。
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封口单元功能完成如下：在胶固于托盘上的转盘外侧胶贴上合适的齿带，组成转盘齿轮，所述转盘齿轮与过盈配合于减速电机二上的齿轮正确啮合；取合适长度的扎丝一端固定于中横杆，一端固定于转盘外圈，当减速电机二旋转时，带动齿轮旋转，从而带动转盘旋转，从而使扎丝饶由缩口单元完成的收缩袋口做圆周运动，完成垃圾袋封口；传感器用于感应打包机是否完成封口，以控制下一步松开袋口动作开始；即减速电机一倒转，直至同步带恢复原样，包装袋可从承重圈上方取出。 如图8，本文所述的报警控制单元由红外传感器、蜂鸣器和单片机组成，其功能完成如下：当红外传感全自动缠绕膜打包机的调速控制单元由减速电机一、减速电机二和所述的单片机组成，其功能完成如下：当人听到警报声时按下开关，驱动电机工作，可以通过单片机对电机进行调速控制。同时在单片机上设置好合适的控制时间，使电机在合适的工作行程中运转。本文所述的转向控制单元由减速电机一和所述的单片机组成，其功能完成如下：在缩口时，由单片机控制电机正转，实现缩口功能；在传感器检测到封口完成后，由单片机控制电机反转，实现放口和同步带回复功能，使已打包好的包装袋能顺利取出以及为下一次打包做好准备工作。本文所述的电池单元由可充放电池、一次性电池或者外接电源中的一种或多种组成，其功能完成如下：为报警控制单元、调速控制单元和转向控制单元提供电能。 一种全自动打包机的整机运行过程，以垃圾打包为例：1、铺设一个普通垃圾袋于打包机中，注意垃圾袋袋口向外弯折，覆盖住承重圈和同步带；2、开始使用垃圾桶，投掷垃圾，垃圾投掷过程中，打包机桶口传感器定时检测垃圾溢满程度；3、传感器检测到垃圾质量或垃圾体积达到“可打包量”（可打包量根据不同垃圾、不同使用环境会有所调整），信号传递，蜂鸣器开始工作，提示可以打包；4、打包人听到蜂鸣，通过开关暂停蜂鸣，同时打包机开始工作；5、开关引发减速电机一运转，带动同步带旋转缩口，单片机控制减速电机一在垃圾袋口旋转紧缩成“可打包”结点时暂停；6、在减速电机一暂停时，减速电机二开始运转，带动转盘转动，从而带动扎丝绕上一步形成的打包结点作三到四周圆周运动，完成封口功能；7、封口完成，单片机控制减速电机二停止运动，同时控制减速电机一开始反向运转，直至同步带回复原状，即垃圾打包机恢复原貌。8、桶身倾斜，打包好的垃圾袋自动滑落。（第八步根据使用者习惯可自选，也可自行拎袋丢弃。） 实施例2
