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机械手是机械手抛丸机的核心部件，主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂，每分钟抛丸量在1.8t，工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a，局部变形严重，需要更换。由于进口备件相当高，我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路：1）上夹爪结构相对简单，先采用国产高锰钢制作，在使用期间按照月、华尔网季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2％，继续下夹爪的尝试；2）下夹爪制作安装，同样测量变形量，如果在2％以内，可以进行机械手臂的制作安装；3）机械手手臂的制作安装，同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上，采用铸造护板压嵌式结构，在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽，12mm厚的高锰钢进行二次防护，主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护，减少丸砂对室体造成的损坏。斗式提升机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板，可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击，提高局部的寿命，减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板，减少钢丸分离时对局部造成的冲击，达到提高使用寿命的目的。
近几年国产轧制高锰钢板在生产工艺和控制水平上有了较好的发展，在机械性能方面有了明显的提高如表2。基本接近进口优质高锰钢板的水平。表2国产轧制高锰钢板机械性能Mn13耐磨高锰钢板特别适用于冲击磨料磨损、华尔网同城挤压、华尔网同城和高应力碾碎磨料磨损等恶劣工况，常用于制造球磨机衬板，锤式破碎机锤头等，破坏形式以磨损消耗为主，部分会断裂、华尔网同城变形。磨损分为三种：金属构件表面间相互接触并运动的摩擦磨损；其他金属或非金属物料打击金属表面的磨料磨损和流动气体或液体与金属接触导致的冲蚀磨损。耐磨钢板的耐磨性能取决于材料本身，而抗磨钢则在不同的工况条件下表现出不同的耐磨性，材料本身和工况条件两者才能决定其耐磨性能。近年来Mn13轧制钢板在外资、华尔网同城合资企业中得到广泛应用，由于国产轧制钢板在上的优势，我们决定在国产抛丸设备中进行取代铸造护板的尝试，并取得了一定效果。
【多麦金属】高锰耐磨耐候钢板生产坐落于经济技术开发区创业大厦B塔310，是一个集科研、制造、销售于一体的现代型企业。公司拥有一支经验丰富的高素质研发队伍，公司本着“勤奋务实、自主创新”的企业精神，全心致力于 广东潮州耐磨450钢板的研发与制造。公司现有产品： 广东潮州耐磨450钢板。面对未来，我们有充足的信心开拓更广阔的发展空间，在充满挑战的市场竞争形势下，我们坚持自主创新，不断优化企业内部管理，为国内外客户提供输送方案和产品。
改造前：原装吊具采用Q235材料圆钢制作，每钩可以吊挂4个零件进行抛丸处理，生产效率不能满足要求；另外由于吊具材料的选用不合适，使用时间往往在一个月左右，需要制作备用的吊具作备件，占用了大量的资金。
改造后：使用轧制高锰钢板作吊钩材料，整体为焊接结构，吊具中心采用十字拉筋结构，外圆采用16mm厚高锰钢板滚制而成，圆周均匀分布6个高锰钢板割制而成的吊钩，根据清理不同的铸件可以更换相应的吊钩如图3所示。生产效率提升50％，使用寿命在3a以上。按照两班工作制计算，寿命在15000h左右。在使用过程中发现割制的吊钩旋转角度受到一定的限制，影响抛丸效果，和钢材供应商商量后，决定后续的吊具选用φ30高锰钢棒材制作，效果更好。
高锰钢板是指含碳量为0.9％～1.3％，含锰量为11.0％～14.0％的铸钢，即ZGMn13。此材料在1000～1100 ℃之间为单一奥氏体组织，为保持此组织，需高温淬火，即在1100～1050 ℃间的温度内立即水淬至常温。目前我国很多抛丸机衬板都采用ZGMn13高锰钢材料。铸钢锰13抛丸机护板使用时要承受一定的冲击和钢丸磨料磨损，因此铸钢锰13应该具有良好的抗磨性能和一定的冲击韧度。铸钢锰13奥氏体高锰钢的冲击韧性很高，原始硬度不超过230HB，但是在高的冲击负荷作用下，工件表面层能产生硬化效应，其表面硬度可达42—48HRC，而铸钢锰13抛丸机护板中心仍保持优良的韧性。但使用时钢丸量不够，奥氏体高锰钢表面冲击硬化效应不能充分产生，达不到高硬度，则抛丸机衬板很快磨损。同时高锰钢护板的屈服极限较低，在使用中，尤其是使用前期工件易发生塑性变形。另外抛丸机护板和钢丸之间还存在硬度匹配问题，研磨介质硬度一般应高于抛丸机护板，但目前很多抛丸机护板采用的低铬护板、华尔网高铬护板的硬度大大高于铸钢锰13衬板的硬度。铸钢锰13抛丸机护板在低冲击负荷下的上述不足常导致护板的韧性有余而耐磨性不够，磨损失效快，而且变形严重，致使工作寿命短。
