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介绍发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地消除静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

发电机组的排气制动工作原理及其应用 一、排气制动的工作原理及其应用 １.排气制动的工作原理 排气制动是在排气管中适宜的地方设置一个阀门，当使用排气制动时，将此阀门关闭，增加排气系统的阻力，从而对汽车增加了阻力，降低了车辆的速度，达到了排气制动的目的。 ２.排气制动的应用 排气制动的应用根据汽车行驶条件和机本身性能和结构来确定。一般情况下与如下因素有关： 1)在要求较长时司制动的情况下，因排气制动会产生积炭。在此情况不宜采用排气制动，而应采用液压减速或电动减速装置。 2)在下列条件下可采用排气制动： ①排气系统 压力绝不应超过310kpa。 ②缸盖上装用加强型气门弹簧和加强型气门导管。 ③排气制动的缓冲板在机加速或全负荷时必须能全开。 ④机在怠速时，排气制动应在关闭位置，缓冲板调整得能允许少量排气通过。 ⑤非增压机型，在进气系统中应装有进气管抑制器，以防污物通过空气滤清器进入柴 油机。如机装用了排气制动装置，就可用无放气阀的空气滤清器。 注意： ①康明斯机生产声明，康明斯产品质量索赔不包括由于安装和使用排气制动而引起的损坏。 ②在安装排气制动装置以前应与生产或销售部门索取排气制动的有关资料，熟知排气制动装置的安装、使用、调整和维护的规定。 二、进气管抑制器 1.进气管抑制器的功用 当机装有排气制动装置时，在进气系统中的气体可能出现脉冲现象，这是由于在排气制动过程中进气门开启时气缸内的去听听从进气门倒流所引起的。这种脉冲可能会损坏空气滤轻轻滤芯尔使污物进入机。安装了进气管抑制器即可防止此类故障发生。 2.进气管抑制器的选用 1)用干式空气滤芯的非增压机需要装用进气管抑制器。 2)检查空气滤清器设计，以查明是否必须安装进气管抑制器。