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| 产品参数 |
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| 产品价格 | 面议/个 |
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| 发货期限 | 随到随学 |
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| 供货总量 | 9999 |
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| 运费说明 | 包邮 |
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| 最小起订 | 1 |
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| 产品产地 | 石家庄+ |
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| 加工定制 | 是 |
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| 河北德玛数控培训 | 包教会 |
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| 河北德玛数控培训 | 学会为止 |
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| 河北德玛数控培训 | 自办工厂 |
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| 河北数控数控培训 | 边学边练 真机实践 |
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河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。
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