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公路防撞护栏分：刚性护栏、半刚性护栏、柔性护栏。
一般路基护栏采用半刚性护栏的比较多，如：波形护栏；对于下边坡很高很陡（大于20米）位置，可以设置刚性护栏，如：钢筋混凝土护栏、浆砌片石护栏等；对于下边坡高度不高（小于8米），还防止人员穿过公路，还可以设置柔性护栏，如：缆索护栏。
护栏设计主要考虑防撞能力，而防撞能力与防撞车辆的速度、质量、撞击角度都有关。根据设计规范要求，我国对公路护栏的设计指标如下：护栏是道路安全设施的重要组成部分，其主要功能是防止车辆越出路外及穿越中央分隔带，从而降低事故发生的严重性。要达到其防止车辆越出路外或闯入对向车道的目的，必然要求护栏具有足够的力学强度来抵挡车辆的碰撞，同时又能保护人员免受伤害，这就需要对护栏的材料类型进行研究。护栏的构造形式主要有半刚性护栏、刚性护栏和柔性护栏，每种形式各有其适应性，目前应用较为广泛的是半刚性护栏。 波形梁护栏是半刚性护栏中的一种常用形式，它具有一定的刚度和韧性，主要通过横梁、立柱和土基的变形吸收碰撞能量，损坏部件容易更换，且具有一定的视线诱导作用。波形梁护栏由波形护栏板、立柱、托架、防阻块、端头、紧固件和基础等组成。
防撞护栏模板加工及安装
(1)防撞护栏模板一般采用外加工钢模板。钢模板的厚度、长度、横竖肋根据防撞护栏尺寸、长度和模板周转次数确定。为了保证模板不变形，通常在模板边缘和部分横竖肋位置用槽钢加强。
(2) 为了固定模板，在模板底部预留穿墙螺栓孔，孔的高度以桥面铺装施工后能盖住为宜。模板上采用槽钢作为加强竖肋，槽钢高出模板顶面100mm，在高出部分预留螺栓孔作为穿墙螺栓用。穿墙螺栓的直径和间距根据防撞护栏尺寸和模板情况计算确定。
(3) 在靠近防撞护栏的湿接头位置，施工时预埋一排短钢筋，作为支模板时的支撑。
(4) 模板与混凝土接触面必须打磨光洁呈亮色，用洁净的棉丝擦拭，直至擦完的棉丝基本没有锈迹和脏物为止，然后均匀涂刷脱模剂。
(5) 根据设计图纸和测量放线位置支设模板。模板底部的梁板面应先用水泥砂浆抹带找平。相邻的模板宜用螺栓连接，相对的模板用穿墙螺栓固定，模板搭接处夹海绵双面胶条密封。在防撞护栏内侧利用预留的短钢筋作支点，采用脚手管、方木、钢丝绳进行加固。
(6) 模板顶面每隔1m左右应横放一根短方木，方木用粗铁丝与梁上的预留钢筋拉紧压住模板，防止浇筑混凝土时模板上浮。
(7) 防撞护栏上的真缝、假缝应在支模时根据设计位置设好。若设计没有规定缝的位置时，一般跨中、板端和连续梁的支座位置均应设置真缝。假缝位置可以在模板上对称贴上加工好的橡胶条，真缝位置宜采用两层三合板中间夹泡沫板的做法，以利拆除。
(8) 防撞护栏在桥梁伸缩缝位置应根据图纸预留伸缩缝施工槽。
(9) 模板验收合格后，测量人员在模板顶部的槽钢上放出防撞护栏顶面高程控制线并用红漆标注。
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