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浙江丽水朔锐发电机租赁中心、专业发电机租赁中心、大型发电机租赁、静音发电机租赁、发电机租赁、高压发电机发电车租赁、静音发电车租赁！ 介绍发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地消除静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

浙江丽水朔锐发电机租赁中心、专业发电机租赁中心、大型发电机租赁、静音发电机租赁、发电机租赁、高压发电机发电车租赁、静音发电车租赁！ 发电机组试机检查步骤 发电机组在选租的时候，客户关心的还是发电机组，发电机组根据品牌分有很多种，而且不同的机功率配备的发电机组也不一样，发电机组出租为您介绍一下发电机组怎么去比较。 　　一问， 询问旧机的购置时间、用途及现在出售的原因，询问以往的修理情况 ，更换过哪些主要部件，询问在使用中有什么问题，以便对旧机有一较全面系统的了解。 　　二看， 看旧机的标牌和外表。看是哪家工厂生产的，何时出厂的，距离现在有多长时间；看外表的油漆是脱落，部什是否缺损，机型是否被淘汰等。从标牌和外表来判别旧机的新旧程度。 　　三试， 进行试机。通过摇转曲轴、扳动飞轮、起动机器等，对旧机作仔细检查。试机是非常重要的一步，具体的检查步骤如下： 　　1．摇转曲轴，使喷油嘴供油。如喷油嘴发出清脆的声音，说明喷油嘴和柱塞副性能尚好；如轮室内无"哗"等异常的响声，则说明齿轮的磨损不严重。 　　2．上下扳动飞轮，如无响声，说明曲轴主轴茎与轴瓦之间的间隙不大。 　　3．扳转飞轮，使活塞接近下止点，然后左右晃动飞轮，如无"嗒嗒"声，说明连杆轴茎与瓦之间的磨损不严重。 　　4．使气缸减压，摇转曲轴，当去除减压时，如活塞的反弹力大，飞轮迅速回转，说明气缸、活塞、活塞环的磨损程度小。在摇转曲轴时，机油压力表的指针应不低于1或机油批示红标能很快升起，手下压应费力。 　　5．起动机器。如容易起动，排烟无色或浅灰，转速稳定无杂音，说明旧机的技术状况是好的。 　　备注：发电机组的测试过程， 全部在发电机控制器中进行操作和跟踪监测气压、油压等方面数据的变化。因此，发电机控制器质量的稳定性，设计人性化等方面的要求很高，在此推荐一款香港凯讯实业公司GU631A控制器。这款控制器，市场评价很高！也很好用。 山东朔锐机电设备有限公司是一家专业的发电机出租租赁 ，承接全国业务，在盐城市与多家公司合作，租赁的发电机组在相同品牌，相同配置的发电机组出租中性价比高，所有规格发电机组均免费上门指导安装，均能享受完善的售后服务，请全国各地的用户放心使用。