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介绍四川发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了四川发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对四川发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地消除静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的四川发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

四川发电机组可以使用“猪油”为燃料 这不是奇谈怪论 对于很多人来说，现在发电机组无非就是分为发动机和发动机，在我们的生活中常见到的就是发动机，而一些大型的设备使用的都是发动机，发动机的动力十足，并且非常的强悍，而且发动机还有一个比较大的特点，那就是在理论上任何能够燃烧的燃料都能够作为发动机的燃料使用。很多人可能不相信发动机可以烧猪油，而且在抗日战争时期，老红军还这样做过，并且还说比较的好用。 要想使用猪油作为发动机的燃料，首先一个条件就是要把猪油先加热，融化成液体，才能够被发动机所使用。发动机的原理就是当或者是猪油进入到发动机里面以后，发动机会通过压缩使得燃料燃烧，从而产生热量推动车辆前行。但是由于猪油非常容易凝固，这样的话容易堵塞油管，所以说想要使用猪油作为发动机燃料的前提，就是要把猪油预先加热成液体才可以。 但是要想用猪油作为发动机的燃料，有一个比较行不通的地方，就是那一开始启动的时候，由于猪油并不是燃点比较高的一种燃料，所以说很难以启动，就算是猪油能够作为发动机的燃料，但是没法启动的话也无法发挥的价值。所以智慧的先民就采用了一种比较简单的方法，那就是利用双油箱，一个油箱里面放，还有另一个油箱里面放进猪油，当用把机器启动之后再注入猪油，这样的话就能够节省很多的。 但是虽然说用猪油作为发动机的燃料是可行的，也是由于当时在抗日战争时期那种比较恶劣的环境下，的供应非常的少，所以人们才想出了这个办法，也是无奈之举，其实利用猪油作为燃料的话，会对发动机造成很大的损害，因为猪油并不是提纯过的燃料，里面会有很多的杂质在发动机工作的时候，有可能会对发动机造成很大的损害，让发动机的寿命减少，但是在那种情况下没有燃料的话，使用猪油也是无奈之举。 在我们看来，发动机虽然说只分为两种，但是我们一定不要把燃料给搞混，因为发动机和发动机是不一样的，如果把放进发动机里，很有可能会造成发动机的损坏。把放发动机里面，也会由于发动机工作原理的不同而造成损坏，或者无法启动。