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介绍发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地消除静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

华龙一号”示范工程福清核电6号机组EMQ应急发电机组首启成功 北极星核电网讯:2021年3月13日21点42分，“华龙一号”示范工程福清核电6号机组B列应急发电机组稳定运行在600转/分额定转速平台，经中核工程福清项目调试部、工程管理部，二三公司和陕柴联合检查确认机各项参数正常，标志着由中核工程总包的华龙一号示范工程 一台应急发电机组首次启动成功！ 福清核电5、6号机组的应急发电机由陕西机重工集团成套供货，属于示范工程的大型国产化系统与设备。作为6号机热试的先决条件之一，6DB专项任务重大、工期紧迫，现场团队为此成立了柳鹏（调试）、伍汉升（工程管理）和邵德伟（二三）为主要协调人的“三人小组”，“三人小组”每天组织召开碰头会，建立领导层高效协调群，组织各家单位严格落实福清5号机组和6DA的土建施工、安装、调试和运行经验基础，将一系列变更提前落实到位，在施工工序、调试介入检查等环节进行了优化。经过设备成套中心的全程跟踪协调，诸如AVR调节器、阀门等“卡脖子”物项均按现场需求时间到货，使得系统具备了调试介入条件。调试试验组从2021年1月中旬开始全面介入，开展6EMQ09/10/13试验，将调试工期尽可能并行在油冲洗和管路恢复的主线作业中。3月7日，6DB开始首次进，并进行3台泵试车，经过五天的紧张试车、查漏消缺，机发电机组回路终于能顺畅运转，打通了首启前的“ 一公里”。 为有效贯彻集团公司领导现场调研指示，切实提高政治站位，专项组全面深入开展党史学习教育，在学习教育中激发信念、汲取历史经验，转化为攻坚克难的具体行动，按计划安全高效推动“华龙一号”示范工程全面建成，同时在首启前专门邀请了业主工程管理部门和华东监督站进行检查与指导，并将问题及时整改到位。 3月13日上午，首启工前会准时召开，经过近六个小时的系统在线、检查和执行操作票，机正式开始启动试验。按规程需进行仅机调模式的启动，分别维持在300转/分和600转/分转速平台，随后在这两个转速平台进行带电调模式的启动，检查机组运行正常。首启完成后，调试小组将进行单排快起、空载励磁、二极管断相、假同期和真同期并网、稳态运行与性能验收等一系列调试试验。只有全部试验合格，6EMQ才正式具备可用条件。 接下来，发电机组团队将继续秉持团结拼搏，勇于担当的工作精神，细致准备，精心调试，安全高效完成任务，为6号机组热试提供电源保障！