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起吊物件应拉溜绳，速度要均匀，禁止突然制动和变换方向；操作控制器时，不得直接变换运转方向。当（履带）起重机如需带载行走时，载荷不得超过允许起重量的70%，行走道路应坚实平整，重物应在起重机正前方向，重物离地面不得大于500mm，并应拴好拉绳，缓慢行驶；严禁长距离带载行驶。起重机的地面松软不平时，起吊禁止同时进行两个动作。
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高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到指定高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上，根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能，提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案，运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下: 首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
细数高空作业平台和高空作业车的区别在字面上就可以看出来一点：高空作业车是带地盘的，而高空作业平台没有地盘。高空作业车也称为车载式高空作业平台，在设计购买上就比高空作业车贵了很多。高空作业车的好坏和是否有高质量的地盘有一定的关系。
目前来说，高空作业车在国外发展很好，国内还处于新兴行业，高空作业车可360度旋转。随车安装四个液压支腿，可同时升降也可单独升降，本车均采用国产进口换向阀及液压油缸，换向平衡，操作灵活方便，支腿与工作臂互锁，防止误操作过位。可上下操作、加装吊钩，吊钩起重质量500kg，360度全方位旋转。
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怎样判别怠速不良?工作正常的高空作业车发动机，应能在300-500r/min的转速范围内均匀运转。如果发动机稳定转速超过这个转速范围，或在此转速范围内发动机出现熄火、转速不稳，即为无怠速或怠速不良。怠速不良时，可根据其故障特点将其分为怠速熄火、怠速不稳和怠速过高。如发动机起动后，从低速到高速时运转良好，但一松开加速踏板后就立即熄火，或是先运转不稳继而熄火，则为怠速熄火故障。如发动机怠速运转不平稳，排气管发出“突、突”响声，则一般为怠速不稳故障。如发动机稳定转速高于规定范围，且又无法使此转速降低，则为怠速过高或无怠速故障。
